托盤料倉在機床上下料機器人的送料系統中的應用
發布日期:2013-01-06 蘭生客服中心 瀏覽:14086
機械零部件自動化生產線上的各種機床設備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統,便于工序間的轉換。
這就需要為機器人配置供料和下料系統,完成毛坯和半成品中途裝箱轉運,形成一個完整的上下料系統,來保證機器人上下料自動化的作業,托盤料倉是一個很好的解決方案。
托盤料倉由驅動電機、減速機,鏈條、托盤、定位機構等構成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現,托盤采用定位銷進行定位,自動料倉采用獨立的PLC進行控制。
蘭生公司與各品牌機器人公司指定集成商共同集成,可以為客戶自動生產線配備定制的托盤料倉,托盤式料倉可以實現材料供應、分撿、裝配、放回托盤內的每個動作,在整條自動化生產線中,托盤式料倉可以與物流車系統,傳送帶運貨系統,檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現精確、有序、高效、同步的工作。
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